(一)营运载客汽车5年以内每年检验1次;超过5年的，每6个月检验1次;
(二)载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次;超过10年的，每6个月检验1次;
(三)小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次;超过6年的，每年检验1次;超过15年的，每6个月检验1次;
自2014年9月1日起，试行6年以内的在用私家车免予上线检验，每两年需要定期检验时，车主只需按规定提供相关证明和处理好相关违法记录，即可直接领取检验标志。
小型、微型非营运载客汽车6年内，每2年检测一次，超过6年每年检一次，超过15年的，每6个月检验1次。
2014年9月1日后小型、微型非营运载客汽车试行6年免予上线检测，值得注意的是6年免予上线检测并不意味着免予任何手续，符合免上线检测的机动车还需携带两年交强险副本和两年车船税纳税或者免征证明向公安机关交通管理部门(车辆管理所、交通管理服务站、交通违法处理窗口)换取检验合格标志。